◆Kostenlos für den persönlichen Gebrauch

Tune deine Drohne wie ein Profi

// PID Piper ist ein leistungsstarker, moderner plattformübergreifender Blackbox-Log-Analyzer für FPV-Piloten. Visualisiere, diagnostiziere und perfektioniere dein PID-Tuning mit interaktiven Diagrammen und fortschrittlicher Spektralanalyse.

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Verfügbar für macOS, Windows & Linux

fig.01 — time trace view

§Analyse-Suite

Alles, was du für das perfekte Tuning brauchst

Sieben spezialisierte Analysemodule geben dir tiefe Einblicke in jeden Aspekt deiner Flugleistung.

Sprungantwort

Visualisiere, wie deine Drohne auf Stick-Eingaben reagiert. Sieh Antwortkurven, Überschwingen, Latenz und PID-Statistiken für Roll, Pitch und Yaw.

fig.02 — sprungantwort

Zeitverlauf

Klassische Zeitachsenansicht mit überlagerten Gyro-, Setpoint- und Motor-Ausgaben. Schalte Stick-Eingaben und PID-Terme mit einstellbarer Glättung um.

fig.03 — zeitverlauf

Filterleistung

Analysiere die Rauschfrequenzverteilung mit Leistungsdichtespektrum-Plots. Schätzt automatisch Gyro-Filter-, D-Term-Filter- und RC-Smoothing-Verzögerungen.

fig.04 — filterleistung

Freq × Zeit

Heatmap, die zeigt, wie sich Rauschfrequenzen über die Zeit ändern. Identifiziere transiente Rauschspitzen und Resonanzen mit anpassbaren Signalquellen.

fig.05 — freq × zeit

Freq × Gas

Das ultimative Werkzeug zur Diagnose von Rahmenresonanzen. Sieh, welche Frequenzen bei bestimmten Gasprozenten vibrieren, mit geteilter Ansicht.

fig.06 — freq × gas

PID-Fehler

Fortgeschrittene Streudiagramme, die den PID-Fehler gegenüber der Stick-Eingabe zeigen, farbcodiert nach Gasposition. Inklusive Verzögerungsschätzung.

fig.07 — pid-fehler