◆Gratuit pour un usage personnel

Réglez votre drone comme un pro

// PID Piper est un analyseur de logs Blackbox multiplateforme puissant et moderne pour les pilotes FPV. Visualisez, diagnostiquez et perfectionnez votre réglage PID avec des graphiques interactifs et une analyse spectrale avancée.

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Disponible pour macOS, Windows et Linux

fig.01 — time trace view

§Suite d'analyse

Tout ce dont vous avez besoin pour perfectionner votre réglage

Sept modules d'analyse spécialisés vous donnent un aperçu approfondi de chaque aspect de vos performances de vol.

Réponse indicielle

Visualisez comment votre drone réagit aux entrées des sticks. Voyez les courbes de réponse, le dépassement, la latence et les statistiques PID pour Roll, Pitch et Yaw.

fig.02 — réponse indicielle

Trace temporelle

Vue chronologique classique avec Gyro, Setpoint et sorties moteur superposés. Activez les entrées Stick et les termes PID avec un lissage ajustable.

fig.03 — trace temporelle

Performance des filtres

Analysez la distribution des fréquences de bruit avec des graphiques de densité spectrale de puissance. Estime automatiquement les délais des filtres Gyro, D-term et RC Smoothing.

fig.04 — performance des filtres

Fréq × Temps

Carte thermique montrant comment les fréquences de bruit évoluent dans le temps. Identifiez les pics de bruit transitoires et les résonances.

fig.05 — fréq × temps

Fréq × Gaz

L'outil ultime pour diagnostiquer les résonances du châssis. Voyez quelles fréquences vibrent à des pourcentages de gaz spécifiques avec une vue divisée.

fig.06 — fréq × gaz

Erreur PID

Diagrammes de dispersion avancés montrant l'erreur PID par rapport à l'entrée du stick, codés par couleur selon la position des gaz. Inclut l'estimation du délai.

fig.07 — erreur pid