◆Gratuito per uso personale

Regola il tuo drone come un professionista

// PID Piper è un analizzatore di log Blackbox multipiattaforma potente e moderno per piloti FPV. Visualizza, diagnostica e perfeziona il tuo tuning PID con grafici interattivi e analisi spettrale avanzata.

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Disponibile per macOS, Windows e Linux

fig.01 — time trace view

§Suite di analisi

Tutto ciò che serve per perfezionare il tuo tuning

Sette moduli di analisi specializzati ti offrono una visione approfondita di ogni aspetto delle tue prestazioni di volo.

Risposta al gradino

Visualizza come il tuo drone reagisce agli input degli stick. Vedi curve di risposta, overshoot, latenza e statistiche PID per Roll, Pitch e Yaw.

fig.02 — risposta al gradino

Traccia temporale

Vista cronologica classica con Gyro, Setpoint e uscite motore sovrapposti. Attiva gli input Stick e i termini PID con smoothing regolabile.

fig.03 — traccia temporale

Prestazioni filtri

Analizza la distribuzione delle frequenze di rumore con grafici di densità spettrale di potenza. Stima automaticamente i ritardi dei filtri Gyro, D-term e RC Smoothing.

fig.04 — prestazioni filtri

Freq × Tempo

Mappa termica che mostra come le frequenze di rumore cambiano nel tempo. Identifica picchi di rumore transitori e risonanze con sorgenti di segnale personalizzabili.

fig.05 — freq × tempo

Freq × Gas

Lo strumento definitivo per diagnosticare le risonanze del telaio. Vedi quali frequenze vibrano a specifiche percentuali di gas con vista divisa.

fig.06 — freq × gas

Errore PID

Grafici a dispersione avanzati che mostrano l'errore PID rispetto all'input dello stick, codificati per colore in base alla posizione del gas. Include stima del ritardo.

fig.07 — errore pid